一种由重力势能驱动的智能化避障无碳小车
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种重力势能驱动的智能化避障无碳小车,包括动力系统、车身和检测避障系统。动力系统主要有定滑轮、定滑轮支架、梯形绕线轮、大齿轮、小齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一轴承支架、第二轴承支架、转向轮、左后轮、右后轮。定滑轮由定滑轮支架固定于三角支架顶端。梯形绕线轮的半径是逐渐变化的,细绳首先绕过半径较小位置,然后绕在半径较大位置,最后绕过定滑轮系在重锤上。小车主体采用铝合金加工,保证强度同时延长小车运动距离。小车采用一级齿轮传动,传动效率高,传动平稳。本实用新型基于单片机和红外开关检测障碍物并自动避障,提高了自动化程度,符合智能化设计要求。

基本信息
专利标题 :
一种由重力势能驱动的智能化避障无碳小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920561794.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-22
授权号 :
CN210251192U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
顾林王海宾绳远远阮泽宏窦亚辉
申请人 :
南京农业大学
申请人地址 :
江苏省南京市浦口区点将台路40号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920561794.7
主分类号 :
A63H17/00
IPC分类号 :
A63H17/00  A63H29/08  A63H31/08  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63H
玩具,如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H17/00
玩具车,例如能自己驱动的车;其辅助设备
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A63H 17/00
申请日 : 20190422
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210422
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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