本实用新型提供了一种激光打标定位装置及激光打标机，激光打标定位装置包括供待打标件放置的底板，所述待打标件包括第一侧壁、与第一侧壁相邻的第二侧壁、以及与第一侧壁相对的第三侧壁；设于底板上、以抵接待打标件的第一侧壁的第一定位件；设于底板上、以抵接待打标件的第二侧壁的第二定位件；及通过竖直设置的转轴转动装配在底板上、相对于第一定位件的一侧、以固定待打标件的限位组件；限位组件包括与转轴转动装配、以抵接待打标件上端面的压紧块；设置在压紧块上、以抵接待打标件的第三侧壁的横向限位部。本实用新型只需要一组定位装置便能够同时对待打标件水平方向及竖直方向进行定位，快速便捷。