一种自适应复杂3D金属曲面的智能移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应复杂3D金属曲面的智能移动机器人，包括主体、行走系统和吸附力自动调节机构，所述主体包括前主体和后主体，所述前主体和后主体之间通过活动铰链连接，所述行走系统包括两个三角形轮系和两个矩形轮系，所述两个三角形轮系设置在前主体两侧，所述两个矩形轮系设置在后主体两侧，所述吸附力自动调节机构设置在所述主体下方。本机器人可以自动调节吸附能力，适用在不同曲率的曲面行走，重心低，灵活性强，具有更好的承载能力，装卸方便，易于携带，通用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应复杂3D金属曲面的智能移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920569953.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN209870591U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
任静胡竞胡桂川何鸿宇韩克堃赵杭刘佳音
申请人 ：
重庆科技学院;重庆房地产职业学院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城东路20号
代理机构 ：
重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王玉芝
优先权 ：
CN201920569953.8
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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