本实用新型公开了一种自动避障喷水架和高压清洗车，包括固定座、避障机构和喷水管支架；所述喷水管支架上安装有弧形板件，所述避障机构包括第一杆件、第二杆件、第一摇杆和第二摇杆，所述固定座上铰接有互相平行的第一杆件和第二杆件，第一杆件通过第一摇杆连接喷水管支架，第二杆件通过第二摇杆连接喷水管支架，第一连杆与第二连杆平行，所述喷水管支架在第一摇杆和第二摇杆的限制下做与水平面夹角不变的上下运动；通过设置弧形板件，将与障碍物碰撞的水平冲击力分解出竖直方向的分量，从而使弧形板带动喷水管支架提升，越过障碍物，避免了喷水管支架与障碍物的直接碰撞。