本实用新型涉及移动平台设计领域，尤其涉及一种可定点纠偏的寻迹移动机械手平台，包括平板、带动平板移动的左主动轮和右主动轮，平板的下板面上固定红外探测传感器，平板上方固定横梁，横梁侧面固定齿条，齿条配合齿轮，左主动轮和右主动轮之间的中心连线平行于齿条的长度方向，横梁上固定直轨道，直轨道上配合有滑块，滑块上固定支撑板，支撑板上固定机械手组件和电机，电机驱动齿轮沿着齿条移动实现机械手组件的移动。通过红外探测传感器检测平台位置偏向，若向左偏，控制机械手组件向右移动，使得整个平台的重心向右偏移，此时，当左主动轮和右主动轮等速转动时，右轮受到的摩擦力大于左轮受到的摩擦力，使得平台向右摆动，实现平台的纠偏。