本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种能够翻转和行走的畜粪发酵机，包括主支架，主支架的顶端是并行设置的两条轨道，两条轨道之上分别设置有至少两个滑轮，在所有的滑轮之上设置有承载架，承载架上设置有至少两个驱动电机；还包括翻转机构，翻转机构通过主轴连接在承载架上；驱动电机包括行走电机和翻转电机，行走电机用于驱动至少一对滑轮以实现承载架在水平方向上移动；翻转电机通过链条驱动翻转机构实现翻转；翻转机构的上端通过主轴连接在承载架上，翻转机构的下端通过悬吊钢丝绳悬吊在承载架上。该畜粪发酵机能够同时实现搅拌的效果以及移动畜粪。