本申请公开了一种带有清洗装置的畜用清粪机，包括车体、粪便收集箱体和输送刮板机，输送刮板机的一端安装有粪便收集头，粪便收集头内的相对侧壁上共同转动连接有螺旋主轴，螺旋主轴上固定有螺旋叶片，螺旋主轴的一端贯穿粪便收集头并延伸至粪便收集头的一侧，粪便收集头的一侧安装有驱动螺旋主轴的驱动装置，粪便收集头的一侧固定有第一清洗主水管。本实用新型增加了清洗系统，自带清洗水箱和高压气泵，使用时方便快捷，喷头分布设计合理紧凑，定向直喷关键易粘着的部件，高压清洗收集机构部件，保持零件干净，能够随时随地有效彻底的清洗粪便收集机构附着的粪便，延长部件使用寿命保持收集清理效率。