本实用新型的实施例公开了一种行星齿轮减速箱结构，包括减速箱，所述减速箱为中空腔体，所述中空腔体内靠近下端开设有内斜齿圈，所述减速箱内设置有减速传动部，且与所述内斜齿圈相匹配，所述减速箱上远离所述内斜齿圈一侧设置有输出法兰，所述输出法兰上设置有主动转轴，所述主动转轴设置于减速传动部内，且可以驱动所述减速传动部转动。本装置通过行星减速齿轮箱设计，能使传动方向在同一直线上，这样可以提高减速传动效率，采用行星齿轮减速，可以使减速齿轮受力均匀，延长齿轮使用寿命，降低齿轮运行噪音。