本实用新型提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座、设置在固定座上的第一驱动机构、设置在固定座上的旋转机构、设置在旋转机构上的拉压力传感器，以及与旋转机构连接的伸缩机构，其中，固定座用于固定所述第一驱动机构；第一驱动机构用于驱动旋转机构在固定座上旋转；旋转机构用于在第一驱动机构的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；伸缩机构用于固定汽车尾门撑杆的球窝，以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力；拉压力传感器用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。能够同时对汽车尾门撑杆进行伸缩力及脱出力测试，结构简单、安全可靠、自动运行、操作便利，提高了工作效率。