超声分体式驱动单元
授权
摘要
本实用新型公开了一种超声分体式驱动单元，包括集成于一体的电机模块和减速模块；电机模块包括振子座、转子轴芯以及固定安装于振子座一侧的定子，所述振子座和定子上开设有贯穿所述振子座和定子的中心孔，所述转子轴芯穿设于所述中心孔；所述转子轴芯上一体形成有一压电振子，所述压电振子与所述定子相接触；减速模块包括双联摆线轮、第一内摆线齿轮以及第二内摆线齿轮，所述转子轴芯上设有偏心轴，所述双联摆线轮套装于所述偏心轴上，其包括一级摆线轮和二级摆线轮，且双联摆线轮与偏心轴之间设置有第一轴承。本实用新型的超声分体式驱动单元，将电机模块与减速模块集成于一体，减小了驱动单元的尺寸。
基本信息
专利标题 ：
超声分体式驱动单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920621440.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209627270U
授权日 ：
2019-11-12
发明人 ：
李伟达李轩杨杰
申请人 ：
苏州博安捷机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区仁爱路199号B07号楼331单元
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
殷海霞
优先权 ：
CN201920621440.7
主分类号 ：
H02N2/12
IPC分类号 ：
H02N2/12 F16H1/32
法律状态
2019-11-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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