施工机器人
授权
摘要
本实用新型涉及自动化施工设备技术领域，尤其涉及一种施工机器人，其包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定台和可相对于固定部上下升降的升降台，所述固定台设置于地面移动单元上，而所述执行单元则设置于升降台上，所述固定部包括有至少一个其轴线沿纵向延伸的丝杆，至少一个其轴线沿纵向延伸的光轴，以及用于驱动丝杆围绕自身轴线正反向转动的升降电机，所述滑动部包括有置于丝杆两端之间，且与丝杆构成滚珠丝杆副的升降台，所述升降台与光轴滑动配合。本实用新型以移动精度较高的丝杆升降台作为施工机器人的升降机构，从而提高了执行单元的移动精度，保障了最终施工效果质量。
基本信息
专利标题 ：
施工机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920623895.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-05
授权号 ：
CN209958684U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
刘攀向光明杨金刘期平魏勇
申请人 ：
成都天富若博特科技有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区盛安街401号1栋2单元18层1814号
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
钱成岑
优先权 ：
CN201920623895.2
主分类号 ：
E04F21/00
IPC分类号 ：
E04F21/00 E04F21/08 E04F21/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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