轨道机器人以及自由移动的施工机器人
授权
摘要
轨道机器人，包括第一驱动机构、锚定机构和用于供施工机构通行的轨道件，所有轨道件的导轨位于同一轨道面，轨道机器人可在第一驱动机构的驱动下行进，且行进方向不与轨道面平行；所述锚定机构在轨道机器人停止运动时，将轨道机器人锚定。施工设备沿轨道面运动即可对通道的一个截面进行施工。对一个截面完成施工后，除锈机器人在第一驱动机构的驱动下运动至下一个待施工点，并由通过锚定机构将轨道机器人锚定，避免施工设备的震动影响施工的质量和精准度。重复以上步骤，即可完成对通道类待施工结构的施工，并且期间无需反复安装拆卸轨道面。
基本信息
专利标题 ：
轨道机器人以及自由移动的施工机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921137514.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN210507002U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
汪冬
申请人 ：
广州力多机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市石板东街2号石奥苑商业街（2栋）号403房之一
代理机构 ：
广州永华专利代理有限公司
代理人 ：
谢彪
优先权 ：
CN201921137514.6
主分类号 ：
E01B31/12
IPC分类号 ：
E01B31/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01B
铁路轨道；铁路轨道附件；铺设各种铁路的机器
E01B31/00
在轨道内或轨道上加工钢轨、轨枕、支承板或类似构件；所用的特殊施工工具、机械及铺助设备
E01B31/02
现场加工轨条或其他金属轨道构件
E01B31/12
清除钢轨、钢轨接头或底板处的金属，例如，清除焊接点的毛刺，重新修复磨损钢轨
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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