一种移动轨道式六轴机器人
授权
摘要
本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种移动轨道式六轴机器人，包括机器人本体、移动装置和轨道路径；所述移动装置包括设于机器人本体底部的安装座及位移齿轮，位移齿轮与安装座转动连接；所述轨道路径包括齿条轨道，位移齿轮在齿条轨道上啮合滚动；还包括刹车装置。本实用新型结构简单，实用性强，在保证移动性的同时增强了稳固性。
基本信息
专利标题 ：
一种移动轨道式六轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920549603.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN210233016U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
马亮王俊岭
申请人 ：
西安盘古智能科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷15号楼1层108室
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201920549603.5
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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