本发明公开了一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。