一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取块供抓取爪抓取，楦口一体未分离，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。本实用新型能够使成鞋楦多次旋转使用过程中楦口位置无偏离，成鞋合格率高。
基本信息
专利标题 ：
一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920653863.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN210094843U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
郑博文郑海涛沈寰海曹文剑
申请人 ：
温州市华炜鞋材科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市鹿城区中国鞋都一期15号地块
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢静
优先权 ：
CN201920653863.7
主分类号 ：
A43D3/02
IPC分类号 ：
A43D3/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D3/00
鞋楦
A43D3/02
制鞋或修鞋的鞋楦
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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