本实用新型公开了一种折腰式四轮转向系统，包括前轮转向机构和后轮转向机构，所述前轮转向机构一侧设置有前架交接板，前架交接板通过紧固螺母连接有转向液压油杆，转向液压油杆通过紧固螺母连接有弧形铁块，所述前架交接板与弧形铁块之间通过交接销轴固定连接，所述后轮转向机构一侧设置有后转向摆动总成，后转向摆动总成由平板带转轴、摆动架座、摆动架A、垫圈和固定螺栓组成，本转向系统的前轮转向机构和后轮转向机构之间形成折腰式结构；通过设置转向液压油杆，利用液压油缸操作转向，用单独液压油缸产生液力推动后轮转向，用单独液压油缸产生液力推动前轮转向，后轮转向带动前轮转向，最终实现四轮转向。