本实用新型了公开一种工程车用的制动间隙自动调整臂，包括壳体、蜗杆、蜗轮、控制臂、大斜齿轮、小齿轮、移动啮合轮、副蜗杆、芯轴等，壳体内蜗轮与上端蜗杆连接，蜗杆上的锥齿与大斜齿轮的内锥齿啮合组成一组锥齿离合器；大斜齿轮外圆上的斜齿与下端副蜗杆啮合，副蜗杆左端面的三角齿与移动啮合轮端面的三角齿相啮合组成一组单向离合器；移动啮合轮另一端的三脚轮齿与小齿轮的内三脚凸台齿啮合连接，小齿轮与左侧的控制臂连接，本实用新型采用了传动比小的斜齿轮副，传动比为0.07，调整速率为7％使调整臂对间隙变化的敏感性提高了2.5倍，使其对间隙变化感应迟钝，从结构保证了提高了产品对间隙变化的敏感性，使产品稳定安全可靠。