一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，涉及到搅拌摩擦焊接设备的技术领域，包括轴肩套、轴肩、主轴连接板、运动轴连接块、搅拌针、延长杆、轴肩锁紧螺母，轴肩套的上表面设有主轴连接板，且轴肩套通过主轴连接板与机器人搅拌摩擦焊主轴连接，轴肩套的内部设有延长杆，延长杆的下表面中部设有安装孔，安装孔内设有搅拌针，搅拌针的下端向下突出于轴肩套，搅拌针下端为焊接端，轴肩套的下端内部设有轴肩，搅拌针下端贯穿轴肩，轴肩套的下端设有轴肩预紧孔位，轴肩预紧孔位与轴肩相正对，轴肩预紧孔位内设有锁紧螺母。具有降低机器人控制难度、降低成本、提高效率的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920666691.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN210147230U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
杨坤孔萌张杰陈玉喜曾鹏
申请人 ：
上海发那科机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区富联路1500号
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
沈栋栋
优先权 ：
CN201920666691.7
主分类号 ：
B23K20/12
IPC分类号 ：
B23K20/12 B23K20/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/12
由摩擦产生热；摩擦焊接
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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