一种基于气动肌肉的机器人小车及其控制系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开一种基于气动肌肉的机器人小车及其控制系统，小车包括脚部骑行部件、气动肌肉簇一、背部连接板、气动肌肉簇二、支腿一、手部滑动部件一、气动肌肉簇三、支腿二、手部滑动部件二,脚部骑行部件与背部连接板通过气动肌肉簇一可转动连接，背部连接板与支腿一的一端通过气动肌肉簇二可转动连接，支腿一的另一端与手部滑动部件一固定连接，背部连接板与支腿二通过气动肌肉簇三可转动连接，支腿二的另一端与手部滑动部件二固定连接；手部滑动部件一和手部滑动部件二结构相同，且支腿一和支腿二的相对应的位置均设置一个把手。该机器人小车结构紧凑、柔顺性好、自由度多。
基本信息
专利标题 ：
一种基于气动肌肉的机器人小车及其控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920671148.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN209938771U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
鲁如山姜飞龙杨琴许天阳张海军曹坚蔡婷婷汪斌杨德山陈晟周丽刘睿莹朱荷蕾
申请人 ：
嘉兴学院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市越秀南路56号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
贾玉霞
优先权 ：
CN201920671148.6
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-04-23 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/028
申请日 : 20190513
授权公告日 : 20200114
终止日期 : 20200513
申请日 : 20190513
授权公告日 : 20200114
终止日期 : 20200513
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
