本实用新型公开了一种三维导轨式坯料激光标记装置，包括辊道运输线、吊运装置、机房、端面位置实时监控器、除磷装置、喷底漆装置、第一机械手、第二机械手和激光打码机，所述第一机械手为三维导轨机械手，所述第二机械手为关节机械手；所述辊道运输线包括来料辊道和出料辊道，所述机房设于出料辊道的一侧，端面位置实时监控器、第一机械手和激光打码机安装在机房内，激光打码机夹持在机械手上，除磷装置和喷底漆装置布置在机房外侧并安装在第二机械手上，利用平面导轨的联动功能控制激光打码机的运动，把条码标记到坯料本体上，大幅提高坯料信息的读取率，且不容易脱落，基于激光标识的较高读取率，使得物料跟踪系统也会更稳定。