本实用新型公开了一种智能型喷涂机器臂，涉及喷涂设备技术领域；包括底座，所述底座上固定安装有安装台，所述安装台上转动安装有支撑臂，所述支撑臂内部设置用于容置连接管的空腔，所述连接管底部安装在旋转接头上，所述旋转接头安装在底座，所述支撑臂上设置有驱动其转动的驱动机构，所述支撑臂上端设置有转动臂，所述转动臂上设置有喷嘴和净化机构，所述喷嘴通过软管连接在连接管远离转动件的一端，所述旋转接头包括固定设在底座底部的固定件，所述固定件上转动设置有转动件，所述转动件与固定件内部空腔连通，所述固定件上设置有外接口。本实用新型防止管路缠绕，便于对连接管进行清洗维修，提高工作环境，环保。