一种剪叉连体汽车搬运机器人
授权
摘要
一种剪叉连体汽车搬运机器人，包括第一车体、第二车体和剪叉机构，第一车体和第二车体上分别设有四个夹持臂，夹持臂侧表面连接有连杆机构，第一车体和第二车体两侧面固定安装有正反丝杠，连杆机构活动连接在正反丝杠的表面，第一车体和第二车体的机架上分别固定安装有四个夹持臂驱动电机；第一车体、第二车体的机架上均固定安装有舵机，第一车体、第二车体的侧表面均安装有万向轮。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过八个夹持臂的夹持作用，将汽车夹离地面，在泊车位上不需要其余装置；并且通过第一车体和第二车体之间的剪叉机构的收缩，从而调节第一车体和第二车体之间的间距，以便于八个夹持臂均能够移动到指定位置。
基本信息
专利标题 ：
一种剪叉连体汽车搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920706301.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN210049658U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
李长宏陈晓
申请人 ：
上海汇聚自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢
代理机构 ：
上海骁象知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵俊寅
优先权 ：
CN201920706301.4
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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