基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人
授权
摘要

本实用新型具体涉及一种基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人,属于机器人领域。所述机器人包括:主体结构、底盘、运动机构、收球机构、射球机构、控制机构和上位机。所述控制方法采用全局定位系统,通过控制机构分别连接并控制运动机构、收球机构和射球机构,实现了机器人自主收球和射球功能。

基本信息
专利标题 :
基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920706310.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-17
授权号 :
CN210057332U
授权日 :
2020-02-14
发明人 :
李红双刘展鹏贾鹏润许凯党展鹏胡鹏程李孝杰刘博浩王佳鑫孙香琨
申请人 :
沈阳航空航天大学
申请人地址 :
辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
代理机构 :
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 :
李运萍
优先权 :
CN201920706310.3
主分类号 :
A63B69/36
IPC分类号 :
A63B69/36  A63B47/02  A63B69/40  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
A63B69/36
高尔夫用的
法律状态
2020-02-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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