本实用新型提供一种胶带输送机滚筒内壁用智能机器人焊接装置，包括一重载滚轮架，重载滚轮架的一侧固定有C型支撑立柱，C型支撑立柱上滑动连接有一升降机构，升降机构上固定有焊接机器人，C型支撑立柱上设有导轨，升降机构上设有与锯齿结构相匹配的移动端；重载滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，主动滚轮架和从动滚轮架分别固定在重载滚轮架的两端，主动滚轮架包括主动轮轮间距调整机构和分别位于主动滚轮架两端的两组主动轮，从动滚轮架包括从动轮轮间距调整机构和分别位于从动滚轮架两端的两组从动轮，主动滚轮架的中央设有第一延伸端，第一延伸端上安装有第一防窜机构，从动滚轮的中央设有第二延伸端，第二延伸端上安装有第二防窜机构。