一种用于机械臂上的升降磁吸夹取装置
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摘要
本实用新型公开了一种用于机械臂上的升降磁吸夹取装置，包括U型固定支架、气缸、横杆、抓手固定臂、第一抓手、第二抓手和升降磁吸机构；气缸安装在U型固定支架上，气缸的活塞杆穿过U型固定支架后与横杆连接；抓手固定臂活动设置在U型固定支架和横杆之间上，第一抓手和第二抓手分别设置在抓手固定臂的两侧，升降磁吸机构设置在横杆的上，且包裹在第一抓手和第二抓手之间。其结构简单，工件抓取稳定性高，使用时，升降磁吸机构首先将待夹取的工件进行电磁铁吸附，并将工件送至第一抓手和第二抓手的包裹范围内，第一抓手、第二抓手在气缸的控制作用靠拢，将工件夹紧，通过升降磁吸机构与第一抓手、第二抓手协调动作，大大减少工件抓取后掉落的情况发生。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机械臂上的升降磁吸夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920715743.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210633690U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
王信元
申请人 ：
太仓王纪自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市城厢镇南郊新星路3号
代理机构 ：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王克兰
优先权 ：
CN201920715743.5
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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