本实用新型公开了一种全自动侧面研磨机，包括机体、旋转限位机构和遮挡机构，所述旋转限位机构包括转筒，所述转筒的一端固定连接有固定底座，所述转筒通过固定底座固定连接于机体的外表面，所述转筒的内侧活动连接有撑杆，所述机体的外表面位于转筒的底部固定连接有固定条块；通过撑杆与转筒之间的可旋转设计，使得撑杆可以九十度旋转至与机体的表面相平行的位置，从而减少撑杆和操作箱对外界空间的占用，通过固定条块、圆形轴柄和限位凸轴的设计，便于对垂直放置的撑杆进行限位固定，通过限位耳的设计，便于对平行位置的撑杆进行限位固定，通过遮帘的设计，便于对观察窗进行遮挡防护，通过帘杆的设计，便于对遮帘的展开和收拢。