本实用新型涉及机械副手技术领域，且公开了一种便于拿取物品的机械副手，包括机械臂，所述机械臂底部的右侧固定安装有机械副手，所述机械副手底部的正面固定安装有固定夹具，所述机械副手底部的背面设置有移动夹具，所述机械副手背面的底部固定安装有固定管，所述固定管的顶部并位于机械副手的背面固定安装有电机盒。该便于拿取物品的机械副手，通过驱动电机带动主动轮转动，通过主动轮和皮带带动从动轮转动，然后通过从动轮和固定套带动螺纹杆转动，通过螺纹杆和螺纹槽使得主滑块在螺纹杆的带动下左右移动，从而带动移动夹具左右移动，然后通过移动夹具和固定夹具的作用进行夹持物品，达到了结构简单以及方便拿取物品的目的。