本实用新型公开了一种便于夹取物品的机械臂，包括夹持仓和底座，所述底座的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有第二转轴，且第二转轴的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有立板。本实用新型安装有轴承、第三伺服电机、螺纹杆、夹持夹板、限位块、第三转轴和螺母，第三伺服电机通过第三转轴带动螺纹杆顺时针或逆时针转动，即可使螺纹杆外侧的两组螺母通过螺纹同时向两端或同时向中间位置处移动，螺母带动夹持夹板移动，即可对物品进行夹持，螺母可移动至螺纹杆外侧不同位置处，使得两组夹持夹板之间的间距大小能够调节，从而使得装置能够用于夹持不同大小的物品。