本实用新型属于水果采摘技术领域，尤其为一种用于柑橘采摘的机械装置，包括伸缩杆、支撑板和刀片，所述伸缩杆另一端固定连接有套环，所述套环底部固定连接有布袋，所述支撑板固定连接在所述套环外壁，所述支撑板侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定连接有连接板，所述连接板上开设有滑槽；当柑橘成熟需要采摘的时候使用本装置，人们通过伸缩杆调整装置的整体高度，然后通过套环套住柑橘，在启动电动伸缩杆带动连接板向前移动，连接板从而带动刀片向前，从而通过刀片来剪短柑橘的枝丫，这样人们就能够把柑橘采摘下来，而且还能够根据柑橘长在树上的不同高度来调节伸缩杆，能够大大提高采摘效率。