本实用新型提供一种紧凑型的变速器结构和车辆，包括输入轴、输出轴、共用齿轮、中间轴、第一切换式双离合器和第二切换式双离合器。将动力由输入轴输入，并通过第一切换式双离合器控制输入轴的动力由第一输入齿轮输入或共用齿轮输入，使得第一输入齿轮与第二输入齿轮相互啮合带动中间轴转动，或共用齿轮与输入输出齿轮相互啮合带动中间轴转动。同时通过第二切换式双离合器控制输出轴的动力由第一输出齿轮输出或共用齿轮输出，若通过第二切换式双离合器控制第一输出齿轮和第二输出齿轮的输出，则输出轴由第一输出齿轮带动输出动力；反之，则由共用齿轮带动输出轴转动。实现零时间等待的挡位变换的目的，极大的提高了变速器的实用性。