本实用新型公开了一种挖掘机下架自动上线装置，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机下架使用叉车配送存在的噪音大、污染大、浪费人力的缺陷。其主体结构包括框架，所述框架上设有夹持运动机构，所述夹持运动机构包括夹持机构、升降机构和行走机构，所述升降机构的上下两端分别连接行走机构和夹持机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架上设有伺服电机、丝杠、直线导轨和夹爪，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块与夹爪连接，所述丝杠的一端与伺服电机连接，另一端与夹爪连接。本实用新型主要用于将挖掘机下架配送到流水线。