本实用新型公开了一种用于工业机器人的除尘组件，属于工业机器人技术领域，为了减小现有技术中工业机器人粉尘污染以及粉尘粘壁不易清理的技术问题，包括机体，机体下端设置有静电除尘机构，静电除尘机构包括转动设置在机体内的阳极集尘筒和固定设置在阳极集尘筒内的阴极放电体，阳极集尘筒周壁上周向设置有若干条状隔离缝，阳极集尘筒下端设置有集尘槽，阴极放电体沿阳极集尘筒的轴心方向设置有刷板，刷板上均匀设置有刷毛。利用转动的阳极集尘筒和阴极放电体相配合，通过刷毛与阳极集尘筒的相配合，使得筒内的粉尘附着在筒体内壁上，通过刷板上的刷毛使得筒体内壁上灰尘透过隔离缝落入到集尘槽内。