一种用于工业机器人的承载保护组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，所述芯轴传动连接有减速机，减速机上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂、曲柄和铰支座，扭力臂铰接在减速机的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓，载荷测量栓安装在曲柄与扭力臂的铰接支点上，载荷测量栓内设置有载荷传感元件，利用载荷测量栓的变形量，从而载荷测量栓就可以很快准确地测量出所受载荷的大小。通过在扭力臂、载荷测量栓、曲柄和铰支座的铰连接组合，利用载荷测量作为一个销轴连接曲柄与扭力臂，根据变形量测量芯轴所受扭矩的大小，当测量件检测到链条上的载荷大于设定值时，停止芯轴转动，起到对芯轴过载保护作用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的承载保护组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920767354.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN210436167U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
李明
申请人 ：
西安新迈驰智能工业设备有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西安经济技术开发区草滩九路360号普盛智慧产业园3号楼107室
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘东
优先权 ：
CN201920767354.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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