一种工业机器人应力计算承载装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种工业机器人应力计算承载装置，包括载体，载体的四周均设有连接杆，四个连接杆的顶部在载体的四周开有插口，载体的顶部设有放置板，放置板四组的底部与载体的顶部之间固定连接有弹簧，载体的上表面在深槽的四周固定连接有限位柱，四个限位柱的顶部在放置板的底部开有限位孔，放置板下表面的中部固定连接有压力接触块。该实用新型通过载体底部的平衡观测装置内部的活动球方便查看此时的水平位置，当活动球处于壳体的中间时，说明已经找到平衡位置，且壳体的内壁底部有小圆形的凹陷，这样可以保证活动球高灵敏度的同时能够更加容易找到平衡位置。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人应力计算承载装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020584579.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN211993064U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
毛贺张翔陈旭雯
申请人 ：
浙江谱麦科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市高新区聚贤路587弄15号2#楼033幢7-1-1
代理机构 ：
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡国平
优先权 ：
CN202020584579.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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