本实用新型涉及一种车轮驱动机构、割草机，通过在变速箱副轴上安装第一主动齿轮，通过第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，而第一传动齿轮在上，通过竖直的第一连接轴连接在下的第二传动齿轮，第二传动齿轮与和车轮离合机构转动轴固定连接的第一从动齿轮啮合，实现车轮驱动机构重心的下移，进而装配车轮的重心也随之下移，故使整台割草机重心降低，整台割草机重心、整台割草机移动的车轮及其驱动机构重心的降低，势必会带来割草机在移动过程中的稳定及操控便利，确保其即使在凹凸不平或狭窄的山地或田地里移动及操控也很稳定、方便。