本实用新型公开了一种用于管道焊接的机器人焊手，包括安装座，所述安装座的中间位置开有安装槽，且安装槽的内部插接有焊枪，所述安装座的底部一侧焊接有第一连接座，且安装座的底部另一侧焊接有第二连接座，所述第一连接座的两侧均设置有第一U型座，且第二连接座的两侧均设置有第三U型座，所述第一U型座的一侧外壁与第三U型座的一侧外壁均焊接有第一夹箍，且第一U型座的另一侧外壁与第三U型座的另一侧外壁均焊接有第二夹箍。本实用新型便于对不同直径的管道进行焊接处理，也便于调节焊手的角度，使得焊手能够在管道上形成环形焊接操作，提高工作效率，通过夹板对焊枪进行固定，避免焊接处出现焊枪松动的现象。