本实用新型公开了一种板材用三维激光切割辅助装夹装置，包括连接悬臂，连接悬臂的前端设有壳体，壳体后端设有安装套，安装套上设有侧伺服电机和直角减速器，直角减速器与壳体内的主动齿轮相连，主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮嵌入在壳体内且前侧分别设有摆动连杆，摆动连杆的另一端铰接有卡合夹块，卡合夹块上对应摆动连杆的前方铰接有平行于摆动连杆的辅助连杆，辅助连杆的后端铰接在壳体上，使得卡合夹块能够随着所铰接的摆动连杆和辅助连杆摆动，且两个卡合夹块的相对端面始终平行，便于板材夹持在两个卡合块之间。本实用新型能够稳固地竖向装夹板材，适用于三维激光切割加工，有利于改变板材平铺加工时占用较大的问题。