一种爬树修枝机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种爬树修枝机器人由攀爬部分、抱紧夹持部分、切割部分、控制系统和电源构成。攀爬部分包括第一机架、履带总成、电机和传动部件，电机和传动部件固定安装在第一机架上，电机通过传动部件驱动履带总成转动；抱紧夹持部分的左右两臂一端固定安装在第一机架的两侧，另一端安装有夹紧轮，左右臂上均套装有扭簧；切割部分包括若干刀片，可围绕树干形成环形，固定安装在第一机架或左右臂顶部；控制系统、电源通过逻辑电路与电机连接。本新型结构简单，操作简便，降低了人工劳力，增加了工作效率，为林业修枝提供了利具。
基本信息
专利标题 ：
一种爬树修枝机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920804172.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN211509908U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
沈毅
申请人 ：
沈毅;理中强
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市全州县大南路20号
代理机构 ：
北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘莹莹
优先权 ：
CN201920804172.2
主分类号 ：
A01G3/08
IPC分类号 ：
A01G3/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/06
?手持式草坪修整机或修整剪
A01G3/08
其他修剪、整枝或立木打枝工具
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
