一种爬树修剪机器人
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摘要
本实用新型公开了一种爬树修剪机器人，包括支架、门、电锯和从动轮机构；所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成，所述门与上支架和下支架铰接，门上装有控制器、主动轮转向电机、电锯、地磁传感器和衔铁；所述从动轮机构包括丝杆、从动轮底座、压簧、从动轮机架a、从动轮机架b、从动轮a和从动轮b；所述丝杆的一端与中间支架上的丝杆电机相连，另一端与从动轮底座形成螺旋副；从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响，以保护其机械电气结构。所述电锯包括棘轮a、棘轮b、电锯转向电机和弹簧，棘轮a与棘轮b相互配合构成棘轮装置；当切割力矩过大时，棘轮装置会发生滑移，保护电锯不会受到损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种爬树修剪机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921492810.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN210819575U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
杜树旺杨邦出陶志成陈志培余建军
申请人 ：
浙江工业大学之江学院
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥区越州大道958号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
刘静
优先权 ：
CN201921492810.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J9/22 A01G3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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