本实用新型公开了一种爬树机器人，涉及机器人技术领域。该爬树机器人，包括壳体，壳体的内部设置有履带，且履带的一侧延伸至壳体的外部，壳体的前表面设置有动力机构，壳体的后表面设置有控制器，壳体的顶部和底部均焊接有固定块，固定块共设置有两个，且两个固定块的前后两侧外表面靠近顶部一个拐角处均焊接有两个挡板。该爬树机器人，通过将四个弧形板贴附在树上，通过电动伸缩杆的伸长，使得弧形板可以紧紧的贴附在树上，通过5G连接控制器，使得控制器控制动力机构工作，从而使得履带运动，在使用上通过履带的运动和弧形板上的滑珠，从而在使用上可以更好的对爬树机器人进行稳定的爬树处理，有效的降低了爬树机器人掉落的情况发生。