鲜花饼智能装盘机械臂
授权
摘要
本实用新型适用于鲜花饼智能装盘设备技术领域，提供了鲜花饼智能装盘机械臂，包括夹爪组件、驱动组件和支撑组件，每个所述手指夹爪的一端固定有一个盛料铲，两个所述盛料铲为对称设置，所述驱动组件包括立柱、电机、横杆、液压伸缩杆和安装架，所述支撑组件包括底座和撑杆，通过设置带有两个手指夹爪的夹爪气缸，且两个手指夹爪上均固定有用于铲起鲜花饼的盛料铲，从而便于夹取鲜花饼，减少对鲜花饼的损伤，夹爪气缸可拆卸的连接一个竖直设置的液压伸缩杆，液压伸缩杆固定连接一个横杆，横杆的一端连接一个电机的输出端，从而能够驱动气缸夹爪进行竖直方向和水平方向的移动，且本实用新型整体安装拆卸方便，便于清洗和更换。
基本信息
专利标题 ：
鲜花饼智能装盘机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920804674.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN210133676U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
章朝
申请人 ：
云南嘉华食品有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市呈贡工业园七甸片区绿色产业园区
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑自群
优先权 ：
CN201920804674.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J11/00 B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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