本实用新型公开了一种清粪设备的自适应调节机构，其包括固定支架、转轴、摆臂、固定板、滑轮、固定轴和弹簧，所述转轴固定于所述固定支架上；所述摆臂可转动地固定在所述转轴上；所述固定板固定于所述摆臂的内侧；所述滑轮设于所述摆臂的末端；所述固定轴固定于所述固定支架上且穿过所述固定板；所述弹簧套设于所述固定轴上，其一端与所述固定板抵接，另一端与所述固定轴的末端抵接。由于设置有摆臂和弹簧，当滑轮经过凹凸不平的粪沟时，滑轮会随着摆臂转动从而使得滑轮可以进行收缩和下沉，从而使得固定支架可平稳的滑过凹凸不平的区域，而弹簧也可为固定支架减少震动量，从而避免清粪机碰伤，也防止了清粪机上的零部件脱落，防止清粪机损坏。