本发明公开了一种顶部相机高度自适应调节机构，涉及电容检测技术领域，包括：直线驱动结构、顶部相机、激光位移传感器及PLC；所述直线驱动结构与所述顶部相机连接；所述PLC分别与所述直线驱动结构、所述顶部相机及所述激光位移传感器连接。本发明通过所述PLC根据所述待检测电容的高度值以及所述顶部相机的实时位置计算得出所述顶部相机拍摄待检测电容的顶部时所处的最佳聚焦成像的位置后；所述PLC根据所述最佳聚焦成像的位置控制所述直线驱动结构对所述顶部相机进行移动使得所述顶部相机移动到拍摄待检测电容顶部时的最佳聚焦成像的位置，从而对待检测电容的顶部进行拍摄作业，能够针对不同尺寸高度的待检测电容的顶部进行清晰拍摄。