胶囊内窥镜控制设备

授权

摘要

本实用新型提供了一种胶囊内窥镜控制设备，其包括助力臂装置、永磁体以及检查床；该助力臂装置底部固定，其活动端具有吊臂；该永磁体位于该吊臂下方；该检查床设置在该永磁体下方，该检查床与该永磁体之间的区域为待检测区域。本实用新型的该胶囊内窥镜控制设备用助力臂装置提供了五自由度的运动范围，通过对永磁体的控制，实现对胶囊内窥镜的自由控制。同时，该助力臂装置结构简单、操作省力、无电磁发射，从而实现了整个系统的低成本高精度。

基本信息

专利标题：

胶囊内窥镜控制设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920815513.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN210520935U

授权日：

2020-05-15

发明人：

段晓东张少邦

申请人：

上海安翰医疗技术有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区自由贸易试验区金穗路2218号1楼

代理机构：

北京汇思诚业知识产权代理有限公司

代理人：

王刚

优先权：

CN201920815513.6

主分类号：

A61B1/04

IPC分类号：

A61B1/04 A61B1/045