一种二连杆仿袋鼠腿悬架，属于汽车悬挂结构技术领域，目的在于为了解决汽车悬挂新设计思路问题，借鉴袋鼠腿的肢体结构和功能，提供一种二连杆仿袋鼠腿悬架，包括连接板、导杆、连杆一、连杆二、减振器一和减振器二，连接板位于车身的底部，连接板的表面设有导轨，导杆和导轨滑动配合，导杆的一端与车轮的中轴连接，连杆一的一端与车轮的中轴连接，连杆二的一端与连接板铰接，另一端与连杆一铰接，减振器一的一端与连杆一的端部铰接，另一端与连杆二的中部铰接，减振器二的一端与连接板铰接，另一端与连杆二的中部铰接。本实用新型保证了汽车的动力性。较于一般悬架，在坑洼路面上，减振器的损耗小，寿命长。