本实用新型涉及一种多连杆后悬架总成及汽车，包括轴节、前上摆臂、后上摆臂、前下摆臂、后下摆臂、前束臂、减震器以及后副车架；五个摆臂的外端均连接在轴节上，五个摆臂的内端均连接在后副车架上，减震器连接在前下摆臂上；后上摆臂的内外点连线与Y轴的夹角为25至35°；前束臂的内外点连线与Y轴的夹角为5至15°；前下摆臂的内外点连线与Y轴的夹角为35至45°；前上摆臂的内外点连线与Y轴的夹角为15至25°；后上摆臂与轮心的间距为60至80mm；后上摆臂与减震器的间距大于或等于10mm。通过上述的约束，可以使后轮的主销内倾角控制在3至5°之间，并使主销后倾角控制在‑3至‑1°之间，从而可以使汽车具有更好的操控性和乘坐从舒适性。