一种转向准确调整快速的自循轨叉车

授权

摘要

本实用新型属于AGV装置领域，涉及一种转向驱动装置，尤其是一种转向准确调整快速的自循轨叉车，包括一车体，所述车体的前端两侧分别向前延伸安装有一前叉，所述车体底部安装有转向舵机，两前叉内分别安装有自行进装置，所述两前叉内的自行进装置相互对称设置；所述车体前端和后端均安装有循轨传感器；所述舵机通过安装基座和车体底部固定安装，该舵机包括固定板、旋转盘、转向齿轮、舵轮、转向电机和驱动齿轮，所述固定板和安装基座的底面平行间隔安装，该固定板下方安装舵轮，位于舵轮旁侧的固定板下方安装有转向电机，该转向电机的输出轴和舵轮的转向轴均由固定板上端穿出，所述输出轴外侧安装驱动齿轮。

基本信息

专利标题：

一种转向准确调整快速的自循轨叉车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920819934.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-03

授权号：

CN210528375U

授权日：

2020-05-15

发明人：

李广云刘丙江

申请人：

天津阿备默机器人科技有限公司

申请人地址：

天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业城B3-1-C

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司

代理人：

张博

优先权：

CN201920819934.6

主分类号：

B66F9/075

IPC分类号：

B66F9/075