本实用新型涉及一种内置陀螺仪组件的舵机，其具有上壳，上壳下端固定中壳，中壳内一侧嵌入式设置电机，电机上端设置输出齿轮；中壳内另一侧嵌入式设置位置反馈器，位置反馈器的上端穿过中壳通过输入齿轮啮合输出齿轮，中壳下部还设置陀螺仪组件；陀螺仪组件包括主控制板、陀螺仪板和减振连接件；主控制板固定设置在中壳内下端面上，陀螺仪板下端四角位置处均通过减振连接件固定在主控制板上；中壳一侧下部还设置信号输入端口。该内置陀螺仪组件的舵机，集成化程度高，便于操作人员的自由装卸，提高整体使用过程中的安全性和稳定性，提高整体遥控漂移车的使用效果，便于广泛推广和使用。