一种具有霍尔板组件的永磁关节直驱电机
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有霍尔板组件的永磁关节直驱电机，包括包括定子、转子和霍尔板组件；定子包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯连接定子绕组，转子包括转子铁芯和磁钢，转子铁芯连接磁钢；霍尔板组件包括霍尔PCB板、霍尔、霍尔定位环；霍尔均布设置在霍尔PCB板的圆环表面内侧上，霍尔定位环均布设置在霍尔PCB板的圆环表面内侧上；转子置于定子内侧，转子相对定子内侧做周向旋转运动。通过优化齿槽配合和定转子磁路波形，以克服现有直驱电机技术中反电势畸变严重、谐波含量大、转矩脉动大、电机控制精度和运行不平稳等问题，并通过合理的结构设计提高转速的范围，提高直驱电机额定功率的输出。
基本信息
专利标题 ：
一种具有霍尔板组件的永磁关节直驱电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920828145.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN210093089U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
唐雪华刘兵黄飞刘宁翁嘉吴旭峰
申请人 ：
杭州精导智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区九盛路51号201室
代理机构 ：
厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郝学江
优先权 ：
CN201920828145.9
主分类号 ：
H02K29/03
IPC分类号 ：
H02K29/03 H02K29/08 H02K1/16 H02K1/27
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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