一种偏角抓手
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摘要
本实用新型公开了一种偏角抓手，包括机械手臂与若干抓手，所述机械手臂下端安装有两组偏角抓手机构；所述偏角抓手机构包括固定板与转板，转板两端下方安装有抓手，转板位于内端抓手的中心处与固定板转动安装，转板活动连接有推拉装置，且固定板设有固定的导轨，导轨上安装有滑块，滑块一侧设有凸缘，凸缘上安装有水平设置的滚轮，转板上开有条形孔，滚轮位于条形孔内；偏角抓手机构通过固定板与机械手臂连接。
基本信息
专利标题 ：
一种偏角抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920835367.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN211366140U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
胡立国黄强
申请人 ：
杭州英飞创机械设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区南阳街道龙虎村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920835367.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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